El plumero tiene una larga historia. Ya en la dinastía Xia, hace 4000 años, el emperador Shao Kang (más tarde emperador Shao Kang) observó un faisán herido arrastrando su cuerpo hacia adelante, dejando un rastro limpio a su paso. Luego utilizó plumas de faisán para hacer el primer plumero, el origen del plumero. Debido a que las plumas de faisán eran demasiado suaves y no duraderas, Shao Kang utilizó posteriormente tiras de bambú, ajenjo y tallos de sorgo como materias primas para crear una escoba más duradera.
En Europa, Asia y la mayor parte del mundo se utilizaban ampliamente escobas hechas con tallos de sorgo. El presidente estadounidense Franklin promovió el cultivo de sorgo para desarrollar la agricultura, lo que llevó a su adopción generalizada en todo Estados Unidos. También se utilizaron escobas de sorgo en Estados Unidos y surgió una industria de fabricación de escobas de sorgo. Incluso hoy en día se siguen utilizando escobas.
Antes de la década de 1970, los plumeros eran una herramienta de limpieza común en la mayoría de los hogares. Con los tiempos cambiantes y la mejora de las herramientas, los plumeros tradicionales desaparecieron gradualmente del uso diario. Mientras tanto, la técnica de elaboración del plumero-, como artesanía tradicional, ha sido catalogada como patrimonio cultural inmaterial y protegida en algunas regiones.
